Categoria Arduino

Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF MPU-6050

GY-521-MPU-6050

Nesse módulo GY-521 você tem em uma mesma placa um acelerômetro e um giroscópio de alta precisão, tudo isso controlado por um único CI, o MPU6050.

O CI MPU6050 (datasheet), além dos dois sensores, tem embutido um recurso chamado DMP (Digital Motion Processor), responsável por fazer cálculos complexos com os sensores e cujos dados podem ser usados para sistemas de reconhecimento de gestos, navegação (GPS), jogos e diversas outras aplicações. Outro recurso adicional é o sensor de temperatura embutido no CI, que permite medições entre -40 e +85 ºC.

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Motor Shield L293D

Arduino-motor-shield-l293d

Com este shield é possível controlar até 2 motores de passo, 4 motores DC e 2 servos.

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Arduino Leonardo

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O arduino Leonardo é microcontrolador da mesma família do Uno. Sua principal diferença é a possibilidade de configurar sua porta USB como saída para o computador ao qual está conectado, permitindo por exemplo, que ele interaja como um teclado ou mouse.

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LCD Display Keypad

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Este é um shield muito fácil de utilizar, pois os contatos mecânicos já são realizados ao conectar o shield no Arduino, eliminando assim a necessidade de uso de jumpers. Além disso, acompanha um conjunto de teclas no próprio shield, o que facilita a interatividade no sistema.

O fator negativo, é que todas as conexões acabam sendo utilizadas, e para acessar os pinos não utilizados é necessário a soldagem de uma ponte de terminais.

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HC-SR04 – Sensor ultrasônico

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O HC-SR04 é um sensor utrasônico muito utilizado em projetos de sistemas autônomos. Seu funcionamento é extremamente simples, assim como seu código de impplementação.

Utilize-o sempre que precisar saber a distância entre ele e um obstáculo.

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