Acelerômetro e Giroscópio 3 Eixos 6 DOF MPU-6050

Nesse módulo GY-521 você tem em uma mesma placa um acelerômetro e um giroscópio de alta precisão, tudo isso controlado por um único CI, o MPU6050.

O CI MPU6050 (datasheet), além dos dois sensores, tem embutido um recurso chamado DMP (Digital Motion Processor), responsável por fazer cálculos complexos com os sensores e cujos dados podem ser usados para sistemas de reconhecimento de gestos, navegação (GPS), jogos e diversas outras aplicações. Outro recurso adicional é o sensor de temperatura embutido no CI, que permite medições entre -40 e +85 ºC.